Denk Dir die Bewegung der Erde um die Sonne als Gezeiten-verschränkt wie die Bewegung des Mondes um die Erde (eine Seite immer der Erde zugewandt, Phasen-verschränkt mit der Erde) als Basisbewegung und addiere nun dazu eine 24-Stunden Eigenrotation im Gegenuhrzeigersinn plus eine tägliche Achsen-Neigungs-Winkel-Rotation im Uhrzeigersinn, ein bisschen weniger als 1°, und das ist auch schon Alles.
Think of Earth’ motion in the following way: 1.) Earth' basic motion around the Sun like the motion of the Moon around Earth (one side always facing Earth, so-called phase-locked or tidally locked to the Earth), and then 2.) Add to it a 24-hour rotation CCW and 3.) A daily Axis Angle Direction Forward Ticking Clockwise, a little less than 1° per day. Like how the Moon rotates around the Earth with always the same side facing the Earth. Imagine Earth is doing her rotation around the Sun in the same way. Add the motion that you think of as Earth’ Wobble; like what you think is causing the Precession of the Equinox; clockwise, to the right. Add the daily rotation around herself counterclockwise. The first two motions are seemingly annihilating each other so that it seems that Earth’ Axis is always fixed and pointing into the same direction in the outer space.
Stefan Sattler 